AB 編碼器 842D-60131331BDA
- 2023-08-30
- 電工電氣
- 福建石屹科技有限公司
- 福建廈門(mén)市海滄區(qū)
- 廈門(mén)市海滄區(qū)滄林東一里197號(hào)106室之一
AB 編碼器 842D-60131331BDA
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AB 編碼器 842D-60131331BDA
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的"零漂"。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
SIEMENS 配件 6ES7972-0BB52-0XA0
AB 1762-OV32T
ABB 配件 1SAR501032R0003
西門(mén)子 變頻器電源板 6SL3352-6BE00-0AA1(C98043-A7600-L5)
西門(mén)子 輸入輸出板 6SE6400-7AA00-0BA0
PARKER 配件 ET00-102D/4
西門(mén)子 配件 7PU7020-2CM30
AB 配件 1738-OB2EPM12
西門(mén)子 接頭 6ES7972-0BA42-0XA0
AB 電纜 1326-CCU-015
松下 驅(qū)動(dòng)器 MSDA5A1A1A07
Ametek 控制器 408-8202-001
ABB 控制卡 SDCS-CON-1
HP 模塊 44470A
AB 通信卡 1784-PCIC-A
ECHELON 板卡 PCLTA-20
AB 編碼器 842D-60131331BDA
NI 板卡 PXI-6225
NI 接線盒 SCB-68A
NI 電纜 SHC68-68-EPM
OKUMA 電源 E8081-090-501
OKUMA 模塊 1911-2241
OKUMA 模塊 1911-2245
Foxboro 配件 P0500SR
AB 模塊 20-COMM-E
SIEMENS 配件 6SE6400-1PC00-0AA0
SIEMENS 配件 6SE7034-6EC85-0JA0
SIEMENS 配件 1FT6084-8AF71-8BA3-Z
SIEMENS 配件 6SE7021-8TP70
SIEMENS 配件 6SE7012-0TP50
SIEMENS 配件 6SE7032-7EB87-2DA0
SIEMENS 模塊 6ES7315-2AF00-0AB0
AB 模塊 1747-L551
諾蒂菲爾 配件 FSP-851
ADLINK 板卡 CPCI-3700A
AB 22B-D024N104
AB 22A-B017N104
CONTEC 配件 PIO-32/32/(PC)
NI 配件 PCI-8531
AB 配件 1746-ITV16
西門(mén)子 配件 6ES7414-3XJ00-0AB0
西門(mén)子 變頻器 6SE6420-2UD21-5AA0
Melec 配件 C-570-SA
ABB 配件 DSDO110
GE 配件 IC693MDL645
AB MVI56-MCM
施耐德 編程電纜 TSXPCX3030-C
SIEMENS 6ES7312-5AC02-0AB0
發(fā)那科 電機(jī) A06B-0866-B300
AB 1734-ADN
FANUC 配件 A860-2120-V003
西門(mén)子 電源 6EP1336-3BA00
BOSCH 配件 SM35/70T
BOSCH 配件 ASM 50T
AB 2711C-T6T
AB 模塊 1756-CNBR
AB 端子 1794-IB16 端子
SCHNEIDER 配件 140NOM25200
AB 配件 2711P-T10C4D8
AB 1606-XLDNET8
ABB 控制屏 REF542PLUS
FANUC 板卡 A20B-8200-0790
SIEMENS 配件 6SE7014-OTP50
AB 配件 1761-NET-AIC
AB 機(jī)架 1746-A7
AB 模塊 1747-SN
AB 模塊 1746-OA16
AB 伺服 2198-H008-ERS
AB 伺服 2198-H015-ERS
江森 控制器 DX-9100-8454
AB 1747-L531
施耐德 控制器 BMXP342010
SCHNEIDER 配件 SD326DU25S2
SCHNEIDER 配件 BRS39AWS0014
西門(mén)子 6ES7307-1EA01-0AA0
SIEMENS 6ES7340-1CH02-0AE0
AB 機(jī)架 1746-A10
AB 模塊 1746-NO4I
GE 配件 IC660ELB906R
Keithley 配件 DAS-8 PC6112 14008
FOXBORO 模塊 FBM237
FOXBORO 模塊 FBM211
FOXBORO 模塊 FBM224
三菱 模塊 AJ71PT32-S3
beckhoff 主板 IP-4GV163
SCHNEIDER 配件 LUB32
AB 1747-L553
西門(mén)子 模塊 6ES7133-1BL01-0XB0
FOXBOR 配件 IPI10-A21F
西門(mén)子 板卡 6SC9411-0BA53
KEB 離合器 06.10.450
GE 配件 IC693PWR330H
GE 電池 IC695ACC302
ABB 變頻器卡 SNAT602TAC
西門(mén)子 配件 6DD1681-0EB3
西門(mén)子 信號(hào)模塊 6ES7322-5HF00-0AB0
SIEMENS 板卡 6SE1200-1GA36-2
AB 配件 1756-PA75R/A
MELEC 配件 C-780SAV1
ABB 配件 MS325 690V
ABB 配件 AS09-30-10-25 220V
錦然電器 配件 JDB-120A
AB 存儲(chǔ)卡 2711-NM216
辰竹 安全柵 GS8036-EX
辰竹 安全柵 GS8078-EX
辰竹 安全柵 GS8019-EX
辰竹 安全柵 GS8052-EX
GE 模塊 IC200ALG326
SIEMENS 配件 6ES7307-1BA00-0AA0
Schneider PLC TWDLCAA24DRF
Schneider 模塊 TWDDMM8DR
發(fā)那科 電機(jī) A06B-0077-B103
西門(mén)子 配件 6SE7090-0XX84-0FJ0
AB 配件 22D-D012N104
朝陽(yáng) 電源 4NIC-K240
西門(mén)子 配件 V23049-B1007-A322
SIEMENS 配件 A1-106-150-502
雜牌 模塊 TR600 DC24V
西門(mén)子 模塊 6ES7315-2EH13-0AB0
西門(mén)子 模塊 6ES7315-2AG10-0AB0
AB PLC 處理器 1756-L62
ABB 配件 NINT-72C
AB 編碼器 1326-CCU-024
ABB 模塊 AO810
ABB 模塊 AI810
FANUC 配件 A20B-0008-0439
CUTLER-HAMMER 配件 V201KRCJ
NI PCI-GPIB小卡
GE 模塊 IC200ALG264
GE 模塊 IC200EBI001-DE
AB 模塊 1746-HSTP1
FANUC 編碼器 A86L-0027-0001
Reliance Electric 配件 805405-1R
AB 1769-L33ER
G&L CPU模塊 PIC90 CSM/CPU
SIEMENS 6ES7414-3EM06-0AB0
FUJI 變頻器 FRN3.7G1S-4C
Mazak 配件 D65UB007011 YZB-692
日立 配件 WJ200-004SFC
西門(mén)子 主控板 A5E00677640
AB 模塊 1768-CNBR
NUMATICS 配件 LR50201
SQUARE D 配件 DU323
SQUARE D 配件 DU324
ABB 適配器 RPBA-01
AJINEXTEK 配件 PCI-N804
OMRON 配件 R7M-A40030-B
GE 模塊 IC693MDL655
TOEI ELECTRIC 配件 VLTT-050P
AB 存儲(chǔ)卡 1785-ME64
ABB 配件 IKT943-1-1 HESG440705R1
PRESSURE CONTROL 配件 LF10 30-40PSI
AB 行輸軟啟動(dòng)器 150-A09NB
AB 行輸PLC模塊 1747-L552
AB 行輸DO線PROSOFT模塊 MVI56E-MCM
NI 配件 PCI-6110采集卡
NI 配件 BNC-2110接線盒
NI 配件 SH68-68-EPM 電纜
KONECRANES 變頻器 D2V015NF1006
KONECRANES 變頻器 D2V018NF1006
GE 配件 IC693CPU350
KONECRANES 變頻器 D2V090NF1006
施耐德 模塊 TSXAEY414
歐姆龍 模塊 TPM1A-40CDT-D-V1
??怂共_ 電源模塊 IPM2-P0904HA
SIEMENS 控制卡 C98043-A1600-L1-17
TOTAL 輸入卡 QPJ-ABR-201
Symbol 配件 MS-1204FZY-1000R
GE 配件 S739DVT-EST1
GE 配件 S739DVR-EST1
TRICONEX 端子板 9753-110
TRICONEX 端子板 9761-210
TRICONEX 模塊 8312
西門(mén)子 數(shù)據(jù)線 6ES7901-3DB30-0XA0
AB 電機(jī) Y-1003-2-H00AA
西門(mén)子 模塊 214-1BD23-0XB8
西門(mén)子 模塊 6ES7222-1HF22-0XA8
西門(mén)子 模塊 6ES7212-1BB23-0XB8
AB 配件 195-FA40
INFICON 配件 PCG410
MKS 配件 626A13TDE (080129)
AB 控制器 2098-DSD-HV050X-DN
AB 1746-OW16 模塊
AB 1746-A7 機(jī)架
TURCK BI20U-CK40-AP6X2-H1141 接近開(kāi)關(guān)
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES331-7KF02-0AB0 模塊
AB 1770-KFD 模塊
AB 1746-IM16 模塊
AB 1746-0W16 模塊
FUJI RYS201S3-VVS-ZA2 驅(qū)動(dòng)器
AB 1769-ECR
AB 1784-PKTX 板卡
海泰克 PWS1711-STN 觸摸屏
Cutler Hammer KD3400F 斷路器
AB 1746-OW16/D 模塊
AB 1746-IM16/C 模塊
西門(mén)子 77-16 傳感器
TYCO ELECTRONICS 2RL-201 互感器
Crompton 253-TALU 轉(zhuǎn)換模塊
SCHUNK PSH 22-1 302122 氣缸
松下 MSMA5AZP1A 馬達(dá)
松下 MSMA042P1A 馬達(dá)
WEINVIEW MT510TV5WV 觸摸屏
Toshiba B200CU CPU模塊
佳樂(lè) RM1A48D50S18 固態(tài)繼電器
AB 1756-IM16I 模塊
AB 592-JOV16 繼電器
AB 500-TOD94 B 接觸器
ABB 3HAC 16831-1 電池
AB 1771-P7 模塊
AJINEXTEK BPHR
AJINEXTEK SMC-2V01
FUJI RYS101S3-VVS-ZA2 驅(qū)動(dòng)器
AB 1747-L553 模塊
siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 模塊
siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模塊
siemens 6ES7216-2BD23-OXBO 模塊
AB 1794-OB8 模塊
AB 1794-IB16 模塊
AB 1783-ETAP2F 模塊
AB 1794-AENTR 模塊
SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB0 模塊
AB 1756-IV32 模塊
SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 儲(chǔ)存卡
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模塊
SIEMENS 6ES7138-4CA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模塊
AB 1756-PA75/B
siemens 6ES7151-1AA05-0AB0模塊
siemens 6AV6 642-OBC01-1-1AX1觸摸屏
siemens 6ES7153-1AA03-0XB0模塊
siemens 6ES7952-0KH00-0AA0存儲(chǔ)卡
FANUC A05B-2115-C004示教器
AB 1756-OB32模塊
siemens 6AV6643-0AA01-1AX0觸摸屏
siemens 6ES7414-2XG03-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0ABO模塊
SIEMENS 6ES7972-0BA41-0XA0連接器
FANUC A20B-2101-0390電源控制板
MATROX METERO2-MC/4采集卡
AB 1769-IF4XOF2
SIEMENS 6ES7322-1HH00-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8模塊
AB 1786-RPA 模塊
AB 1756-CNB 模塊
AB 1756-A7模塊
SIEMENS 6EP1 334-3BAOO電源
SIEMENS 3SB3000-1BA20開(kāi)關(guān)
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0
AXIOMTEK SBC81822 板卡
AB 1794-IE8模塊
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0模塊
PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P轉(zhuǎn)換器
AB 1747-L552
AB 1746-IB16
AB 1746-P4
AB 1746-P2
tinghouse A201K3CA 繼電器
SIEMENS 6EP1 334-3BA00電源
PHOENIX PSI-REP-PROFIBUS/12MB通訊模塊
AB 1769-L35E
AB 1769-HSC
AB 1769-IQ32
AB 1769-PB4
FANUC A06B-6117-H206伺服驅(qū)動(dòng)器
AB 20-HIM-A3面板
AB 1746-IA16 模塊
SIEMENS 6ES7972-4AA02-OXAO模塊
AB 1769-OW16
SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0模塊
AB 1769-PA4
AB 1769-IF8
SIEMENS 6ES7492-1AL00-0AA0連接器
AB 1734-IB8
AB 1734-AENT
AB 1734-IE2C
AB 1734-OE2C
AB 1769-L24ER-QB1B
AB 1769-IF4
AB 1762-OW16/B
AB 1747-ASB
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模塊
SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3交換機(jī)
SIEMENS 6ES7972-0CA23-0XA0適配器
SIEMENS 6GK1502-3CB10轉(zhuǎn)換器
AB 150-C85NBD軟啟動(dòng)器
SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0觸摸屏
SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0觸摸屏
SIEMENS 232-0HB22-0XA0模塊
SIEMENS 235-0KD22-0XA0模塊
SIEMENS 221-1BF22-0XA0模塊
SIEMENS 223-1BH22-0XA0模塊
MICROE M1520-40 傳感器
研揚(yáng) GENE-6350主板
SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1
SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8模塊
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0中繼器
SCHNEIDER-2 140DRA84000
SIEMENS 6ES7 307-1KA00-0AA0電源
YASKAWA USAHEM-03CB2X電機(jī)
AB 1784-CF64
YASKAWA SGMAH-01B1A4C電機(jī)
FERRAZ FR10GR69V10熔斷器
FERRAZ FR10GR69V1熔斷器
AB 150-A180NBD軟啟
RORZE RC-207A驅(qū)動(dòng)器
Yaskawa JAMSC-B2603V模塊
YASKAWA USAHEM-01AB2WX電機(jī)
FANUC A20B-2003-0311/02A編碼器
SCHNEIDER TSX DSY16T2模塊
YASKAWA SGMAS-01ACAJ161電機(jī)
SIEMENS 6ES7133-1BL01-0XB0模塊
FUJI GYS101DC2-T2A-B電機(jī)
AB 1794-ASB模塊
AB 1794-OB16模塊
SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA1板卡
SIEMENS 4AV3300-2EB00-0A漏電保護(hù)
AB 40888-490-01-S1FX軟啟動(dòng)控制器
GE IC754VSI12CTD-CD觸摸屏
FANUC A02B-0120-C066顯示器
SIEMENS 6ES7-332-5HB01-0AB0模塊
AB 1766-L32BWA模塊
AB 1762-0W8 模塊
AB 1761-CBL-PM02線纜
SIEMENS 6EW1881-8AA電源
AB 1769-IT6模塊
FANUC A02B-0259-B501主機(jī)
AB 1762-L40BWAR模塊
AB 20-COMM-C面板
Rorze RD-023MS驅(qū)動(dòng)
AB 22F-A8P0N103變頻器
AB 22F-A4P2N103變頻器
SIEMENS 6AV3515-1EB00操作面板
SIEMENS 3RG6012-3AC00傳感器
AB 22B-B2P3N104變頻器
FANUC A16B-2203-0673板卡
AB 1734-OB4E模塊
MITSUBISHI MDS-C1-V2-3535驅(qū)動(dòng)器
FANUC A06B-6079-H105伺服放大器
AB 1771-OMD模塊
AB 1756-IF4FX0F2F模塊
AB 1794-OB8EP模塊
AB 1794-OF4I 模塊
AB 1794-IF4I模塊
SCHNEIDER XB7EVBILC指示燈
SCHNEIDER 140CPS11420模塊
歐姆龍 USB-CIF02線纜
AB 20AC011A0AYNANC0變頻器
AB 1766-MM1模塊
AB 20AC022A0AYNANC0變頻器
AB 20AC8P7A0AYNANC0變頻器
AB PF40 22BD6P0N104變頻器
AB 22-COMM-D變頻器
AB PF40 22BD2P3N104變頻器
AB PF40 22DD4P0N104變頻器
AB PF4M 22FD6P0N113變頻器
AB 1769-SM1模塊
AB 1769-SDN模塊
AB 1769-L32E模塊
AB 1769-IQ16模塊
AB 1769-0B16P模塊
AB 1769-0F2模塊
AB 22A-D4P0N104
AB 1747-M13模塊
AB 1766-L32BXBA控制器
Schneider ATV312HU30N4變頻器
AB 1762-L40BXB模塊
ABB 3HAC025338-002模塊
FANUC A20B-2002-0470IO面板
力士樂(lè) HED80H-1X 220K14繼電器
motor 2332.968-56.236-200電機(jī)
AVAGO HEDS-5500 A11編碼器
AB 100-ETA30接觸器
AB 20-750-ENC-1板卡
SIEMENS 3RX9-502-0BA00開(kāi)關(guān)電源
AB 22BD010N104變頻器
SHAWMUT A480R9R1熔斷器
SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1模塊
AB 1761-NET-ENI模塊
AB 1746-NI16I模塊
Invensys MP-9710-103-0-2導(dǎo)流馬達(dá)
AB MV156-MCM模塊
AB 1766-L32BXB控制器
Schneider 140CPU43412A模塊
OMRON 61F-GP-N8液位控制
AB 1766-L32BXB控制器
AB 100-C12*10接觸器
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0模塊
FESTO MLH-5-1/4-B電磁閥
FESTO MEBH-5/2-1/8-B電磁閥